About that 100 years later Miyabi with Temma Jr...
Temma-kun is in a loop like Miyabi, he's forever 20...until he becomes a full-fledged knight or something, right
I imagine he prolongs that as long as he can to keep Miyabi (and others) company, but eventually he has to graduate from being 20 years old, after all. That explains how his kid, 100 years later, might not be so old yet (or maybe the same logic applies to his kid - staying in a certain age until they reach a certain point).

Z#16 視聴メモ・ふたたび前回ダイジェストから　この流れ続くのかな
・なんと、日付がはっきり出た……
・ラジカセみたいなハードウェアで全宇宙に呼びかけるソギョ。侘しい。
　・劇場版のときは謎の宇宙船みたいなのから呼びかけてたのにね
・行きつけの店ができとる
　・小岩井乳業が岩手って初めて認識したわ……すんません物知らずで
・まさかの劇場版ライブラリ活用がそのシーン
・飲み屋の親父に諭されるソギョ
　・どうでもいいけどキトラのひとたち、来る時はどっからでも出れるのに、帰るときはいちいち桜島まで行かんとあかんの……？
　・ちゃんと親父とコミュニケーションしてるの、なんかかわいくないか
・そんな理由で各駅の旅……
・こんなときにOP変更
　・🔧くんのシーンが軒並み……つらい……でもハナタイかわいい……