なんちゃってタイタンフォールとは地球と良く似た惑星群フロンティアにて宇宙開拓と移住計画が進んで居た。しかし、それを進めて居た筈の大企業IMCは有る程度の利益を得た後それ以上望めないと勝手に見切りを付けるや否や、住民諸共からすっかり手を引いてしまう。残された住民達で放ったかされた開拓をなんとか進めると、それはそれで元の所有権を主張してIMCが戻って来た。そんなIMCに反発する者達は、ミリシア軍を結成した。ミリシア軍を討つためIMCは傭兵部隊エイペックスプレデターズを雇った。IMCは、耕作用としてフロンティアに実装して居た二足歩行機タイタンを武装させ、対するミリシア軍もそれを強奪することで、両者はタイタンを操って戦う。初めは小規模なゲリラ組織で有ったミリシアも、決戦デメテルの戦いを経て強固なレジスタンス軍として確立して行く。タイタンフォールシリーズとは、ミリシア軍とエイペックスプレデターズとの戦いを描く、各地で起こるそれぞれのステージでの物語である。そしてタイタンフォール2はその数年後、ミリシア軍は惑星ハーモニーを拠点に活動して居た。
456